Робот из картона и шприцов

Содержание

Как изготовить гидравлический манипулятор из картона

Робот из картона и шприцов

Работают эти приспособления точно также, как и обычный медицинский шприц. В корпус загружается крем, а с помощью поршня, он аккуратной выдавливается на кондитерские изделия.

Как правило, кулинарный шприц специально для мяса производят из силикона и полимерных материалов, иногда корпус изготавливают из металла. Последние считаются более надежными и долговечными, благодаря герметичности приспособления, удается работать с мясными и кремовыми массами любой консистенции.

Силиконовые приспособления также довольно часто применяются. Основным их преимуществом считается прозрачность корпуса. Кондитер может контролировать количество выдавливаемой смеси во время украшения блюд.

Шприц кулинарный – что это?

Кондитерский (кулинарный) шприц – кухонное приспособление, которое используется для украшения тортов, печенья взбитыми белками или другим кремом, а также для украшения салатов майонезом. С его помощью можно дозированными порциями выложить тесто для приготовления эклеров или придать тесту изысканную форму.

По своему строению кулинарный шприц похож на медицинский. Состоит из цилиндра, в который загружается крем и поршня, которым этот крем выдавливается. Объем бывает разным от 200г до 2л.

Большой шприц не очень удобен в работе, а маленький приходится часто пополнять кремом. Шприц может быть пластиковым, силиконовым или с нержавейки.

Последний, конечно же, наиболее прочный, герметичный, но приходится прилагать усилия для выдавливания крема.

В чем отличие от кондитерского мешка?

Кондитерский мешок по объему гораздо больше шприца. Есть многоразовые и одноразовые мешочки. Первые изготавливаются из бумаги или полиэтилена, но сразу же после использования их необходимо выбрасывать. Для повторного применения они не годятся.

Многоразовый мешок делается из хлопковой ткани, либо из винила. С помощью этих приспособлений можно делать красивые украшения, причем несколько раз. Мешок просто моют и используют повторно. Благодаря такому приспособлению, можно оформлять блюда в виде цветов и ленточек, бусинок или же надписей.

Как пользоваться кондитерским мешком с насадками: полезные советы

Все о том, как делать вкуснейшие кремовые завитки с помощью кулинарного пакета.

Перед многими хозяйками встает вопрос о том, как пользоваться кондитерским мешком с насадками. Во-первых, нужно подготовить кухонную утварь к использованию, а во-вторых, далеко не у каждой получается аккуратно выдавить начинку. Lisa.ru составила гид о том, как правильно работать с этим предметом.

Все о кулинарном пакете

Кондитерский мешок — один из незаменимых элементов кухонного инвентаря, который необходим для создания пышных розочек на тортах и пирожных, а также для того, чтобы придать тесту затейливую форму.

С помощью этого предмета можно не только блеснуть кулинарными способностями, но и проявить фантазию, придумывая узоры и целые композиции.

Некоторые сладости, украшенные таким образом, со стороны кажутся настоящими произведениями искусства.

Мешки бывают нескольких типов:

  • Одноразовый
  • Из полиуретана
  • Из хлопка
  • С пластиковым покрытием
Не нужно мыть, гигиенический, легко контролировать количество глазури, можно менять размерМожет порваться во время использования и выскользнуть из рук, дорого стоит (если ты часто пользуешься мешками), менее экологичен
Предназначен для интенсивного многократного использования, моется в посудомоечной машине, гибкий и экологически чистыйМожет выскальзывать из рук, сложно контролировать количество глазури, недешевый
Сложно порвать, идеален для объемной и плотной начинки (например, для теста), можно использовать несколько раз, выдерживает высокую температуру, экологически чистыйНужно стирать, жирные и масляные продукты могут протекать, тяжело следить за количеством глазури
Можно использовать несколько раз, легко ухаживать, экологически чистыйНельзя использовать для горячего, может быть жестковатым и протекать

Если ты предпочитаешь обходиться минимумом кухонной утвари, рекомендуем приобрести мешок с пластиковым покрытием размером от 35 до 40 см. Всем остальным советуем обзавестись мешками двух типов и двух разных габаритов на выбор.

Совет: мешок можно заменить кондитерским шприцем. Основной минус — у этого элемента кухонной утвари слишком маленький объем, поэтому его придется чаще заполнять, чем пакет.

Для того, чтобы начать творить, одного мешка мало. Нужно также приобрести специальные насадки, которые играют ключевую роль в создании кулинарных шедевров. Они могут выпускаться из силикона, пластика, металла и поликарбоната. Одни из самых надежных, долговечных и удобных — это аксессуары из нержавеющей стали. Такие изделия точно прослужат тебе несколько лет.

Новичкам будет достаточно выбрать нескольких самых простых наконечников. Ниже мы перечислили наиболее распространенных насадки (с фото):

  • Круглая. Самая простая насадка, которой можно ставить точки, создавать надписи, а также рисовать кружева, гроздья винограда и нитки бисера.
  • Лепесток. С сужающимся сечением . Для того, чтобы создавать лепестки, листья или рюши.
  • Трубочка. Конус со «спиленной» верхушкой. Можно рисовать тонкие полоски и делать небольшие капли.
  • Лист. С разрезом на конце, имитирующем сечение листа. Еще одна насадка для создания цветочных композиций.
  • Открытая звезда. С зубчиками на конце. На выходе получаются длинные рифленые полосы, которые можно «закручивать» в спирали для капкейков.
  • Закрытая звезда. С вогнутыми зубчиками, тоже идеально подходит для небольших пирожных.
  • Рюша. С витиеватыми линиями, которые могут быть тонкими и толстыми, прямыми и волнистыми.
  • Тюльпан. На кончике насадки изображен цветок. Используется для того, чтобы нарисовать объемные бутоны, можно даже из двухцветного крема.
  • Роза. По принципу действия похожа на тюльпан. С помощью этой насадки можно создавать настоящие шедевры — букеты и корзинки роз, как две капли воды похожих на настоящих.

У каждой из насадок могут быть разные вариации и габариты. Как такового, единого стандарта размеров не существует, поэтому лучше отталкиваться от конкретного производителя. Ниже — несколько самых распространенных вариантов:

  • Маленькие – как правило, меньше 3 см в высоту. Нужны для того, чтобы создавать аккуратные, практически «ювелирные» линии. Не очень удобны для повседневного использования.
  • Стандартные – примерно 3-4 см в высоту. Самый распространенный размер. Выручат практически в любой ситуации.
  • Крупные – больше 4 см в высоту. Не самый ходовой товар, но пригодятся, если любишь готовить безе и делать домашнее мороженое.

Для каждой из вышеперечисленных категорий можно приобрести переходник — специальную вещь, которая позволяет плотно зафиксировать наконечник и использовать несколько его видов для одного пакета.

Макеты экскаваторов из картона и бумаги: схемы с шаблонами для вырезания

Робот из картона и шприцов

Экскаватор из бумаги, сделанный по настоящим чертежам спецтехники, может стать действующей уменьшенной копией машины. Простые схемы детских поделок не уступают в красоте моделям-аналогам и выполняются из бумаги в виде аппликаций или из распечатанных шаблонов/разверток.

Особенности спецтехники из бумаги

Создание макетов спецтехники – кропотливый процесс, требующий много времени. Чем старательнее проработаны все детали корпуса машины, тем реалистичней её внешний вид.

Любителями строительной техники также являются маленькие дети, которые в силу возрастных особенностей, не обладают усидчивостью и терпением. Для них разработаны более простые схемы поделок из бумаги. Это может быть аппликация или объемная модель, склеенная из распечатанной заготовки.

Где пригодятся макеты на данную тематику

Экскаватор из цветной бумаги или модели из картона можно использоваться в разных случаях:

  • Как декор для оформления открытки.
  • Как поделка на конкурс творческих работ.
  • В качестве подарка, с наполнением из конфет, на профессиональный праздник.
  • Как средство обучения детей и их профориентации.
  • Как объект уроков творчества для детей дошкольного и школьного возраста с одновременным ознакомлением их со строением и функциями спецтехники.

Примеры готовых моделей из бумаги и картона

Простые и сложные бумажные поделки могут быть цветные или монохромные. Их внешний вид, размер и количество деталей определяется выбранным типом экскаватора.

Примеры экскаваторов из бумаги:

  • Машина, склеенная из развертки и шаблонов, которые можно распечатать с помощью принтера. Реалистичная модель карьерного экскаватора (более сложная).
  • Масштабная модель, являющаяся полной копией настоящего экскаватора.
  • Аппликация из цветной бумаги как элемент декоративного панно.
  • Картонный экскаватор как костюм для игр, тематических мероприятий и театрализованных представлений.

Как сделать экскаватор

Экскаватор – это специальная техника, которая выполняет сложные операции. Экскаваторы бывают с поворотной платформой, с  колесами или на гусеницах, на базе разных моделей тяжеловесных машин и тракторов.

Внешне экскаватор отличается от обычных машин тем, что имеет дополнительную рабочую часть. Условно, строение экскаватора можно разделить на следующие элементы:

  • Поворотная платформа, которая включает в себя противовес, двигатель, кабину машиниста и элементы шасси.
  • Рабочая часть, которая состоит из стрелы, рукояти и ковша.

Необходимые материалы и инструменты

Бумажное моделирование не требует использования особых инструментов.  Тем не менее, для удобства работы, получения качественных срезов и прочности склейки деталей, нужно подобрать качественные материалы и принадлежности.

Для работы потребуется:

  • бумага и картон;
  • острые ножницы (большие и маленькие);
  • строительный или канцелярский нож;
  • линейка;
  • карандаш;
  • клей бумажный (ПВА, канцелярский);
  • материалы для декорирования: краски, фломастеры, карандаши, ручки, наклейки, декоративный клей с блестками.

Сборка объемной модели с пошаговыми фото

Модель гидравлического экскаватора – это отличная идея попробовать свои силы тем, кто уже имеет небольшой опыт в бумажном моделировании. При желании, данную модель можно изготовить с электрическим приводом колес или на радиоуправлении.

Для работы, кроме картона, потребуется деревянные шпажки для осей и шприцы для гидравлики. Соединительным элементом гидравлической системы будут трубки от медицинской системы для капельниц.

Также необходимо подготовить следующие инструменты:

  • ножницы;
  • канцелярский нож;
  • линейка;
  • клеевой пистолет с силиконовым стержнем.

Последовательность сборки:

  1. На картоне начертить элементы кабины и склеить ее.
  2. Перенести элементы, которые указаны на следующей схеме.
  3. Вырезать детали, используя канцелярский нож.
  4. Начать сборку модели с укрепления кабины на прямоугольном картонном основании.
  5. Далее нужно собрать конструкцию, которая будет держать ковш. Для этого на основании и кабину приклеить  прямоугольные элементы с закругленной стороной.
  6. Из шприцов собрать конструкцию как показано на рисунке использованием строительного хомута и гайки.
  7. К  крепежным элементам, расположенным на кабине, с помощью деревянной шпажки закрепить детали стрелы, держащие ковш.
  8. Снизу укрепить шприцы, продев шпажку через отверстие гаек. Острые концы шпажки отрезать с помощью кусачек.
  9. Подвижную часть укрепить с помощью деревянной шпажки к изгибу стрелы-держателя ковша.
  10. Из картона и алюминиевой банки сделать ковш экскаватора.
  11. Закрепить ковш следующим образом: верхние крепежные элементы укрепить к концам стрелы, а к нижнему  центральному элементу прикрепить подвижную часть 2 шприца.
  12. Собрать гидравлическую систему, набрав в шприцы воды. При этом, в каждой паре один шприц должен быть пустой, а другой наполненный.
  13. Из картона изготовить колёса. Склеить детали между собой и оклеить торцевые стороны черной изоляционной лентой.
  14. Для сборки колес можно использовать конструкцию от старой машинки на электрическом управлении или сделать короб из картона, и укрепить колёса на оси.
  15. Приклеить кабину и конструкцию экскаватора к шасси с колёсами.

Оригами с простой схемой

В следующем мастер-классе рассказано, как сделать экскаватор из бумаги. Экскаватор оригами усложняется наличием дополнительных деталей, таких как ковш и его несущая конструкция.

Оригинальность данной поделки заключается в том, что для её изготовления используется расчерченные листы. Вырезание по клеточкам упрощает схему изготовления. Поэтому, она будет понятна даже младшему школьнику.

Для работы нужно подготовить:

  • Листы цветной бумаги.
  • Линейка.
  • Карандаш.
  • Ножницы.
  • Клей.

Схема сборки:

  1. Расчертить листы бумаги так, как показано на рисунке.
  2. От листа розового цвета отрезать прямоугольник, размером 4 на 6 клеток. Сделать надрезы, как указано на схеме и склеить параллелепипед.
  3. От квадрата зелёного цвета отрезать две полоски длиной 8 клеток, и сделать из них их гусеницы.
  4. Из прямоугольника 2 на 8 розового цвета, путем сгибания собрать кабину.
  5. Деталь, размером 2 на 4 клетки сложить пополам и приклеить ее к низу кабины.
  6. Из двух одинаковых зелёных деталей, размером 3 на 4 клетки, собрать два элемента держателя ковша.  Склеить конструкцию и укрепить ее к корпусу экскаватора.
  7. Из оставшейся детали розового цвета, путем надрезов (как показано на фото), сформировать конструкцию ковша. Склеить элемент и обрезать лишнюю бумагу.
  8. Приклеить ковш к держателю.

Более сложная модель оригами пошагово описана в следующем видео:

How to Make a Bulldozer. Origami Step by Step Instruction

Модель из развертки

Объемную модель трактора с большим ковшом можно сделать из ватмана или цветной бумаги. Для этого нужно перечертить на бумагу или распечатать готовые шаблоны и склеить конструкцию.

Последовательность сборки:

  1. Перенести шаблоны на бумагу. Вырезать заготовки из листов черного, серого и желтого цвета. После сборки, детали экскаватора можно окрасить красками. Создание теней и использование оттенков поможет придать поделке реалистичность.
  2. Вырезать заготовку кабины, сделать сгибы по намеченным линиям. Склеить конструкцию.
  3. Основание корпуса экскаватора изготавливается из двух одинаковых боковых заготовок и центральной части.
  4. Из желтой бумажной заготовки собрать держатель для ковша и установить его в переднюю часть корпуса бульдозера.
  5. Собранную деталь ковша приклеить к передней части конструкции.
  6. На основу прикрепить кабину. Заготовки колес и лестниц наклеить на боковые стороны корпуса машины.

Для склеивания бумажных конструкций удобно использовать полоски тонкого двустороннего скотча.

Как сделать экскаватор из бумаги, можно увидеть в следующем видео:

КАК СДЕЛАТЬ МИНИ ЭКСКАВАТОР / HOW TO MAKE A MINI DIGGER

Аппликации для детей

Аппликация – самый доступный вид деятельности для детей младшего возраста. Дети всегда рады, когда результат деятельности соответствует их ожиданиям. Для малышей 2-3 лет можно использовать заготовленные схемы с вырезанными цветными деталями. Элементы поделки можно вырезать из цветной бумаги или раскрасить.

Последовательность изготовления:

1.  Распечатать шаблон на принтере.

2. Подготовить и вырезать детали из цветной бумаги.

3. Последовательно наклеивать цветные элементы на основание аппликации.

При наклеивании той или иной детали, одновременно нужно рассказывать ребенку, для чего она предназначена. Это разовьет образное мышление малыша и расширит его кругозор.

4. Оформить получившуюся модель экскаватора в рамку и повесить в детской комнате.

Шаблоны для вырезания

Изображения готовых поделок, аппликация экскаватор с элементами для вырезания, схемы-развертки для объемного моделирования – помогут создать идею оригинальной поделки, которая может стать украшением интерьера или тематическим подарком.

Макет экскаватора можно создать, используя разные техники работы с бумагой и картоном. Это может быть поделка оригами, масштабная модель машины или детская яркая аппликация.

Экскаватор из шприцов. Процесс изготовления мини-экскаватора своими руками Самодельный детский экскаватор своими руками чертежи

Робот из картона и шприцов

Компактная строительная техника, пользуется большой популярностью. Небольшие габариты, экономичный расход топлива, и при этом сохранена функциональность полноценной модели. Не стали исключением и экскаваторы. Малогабаритная землеройная техника, оптимально подходит для небольших строительных компаний, коммунальных служб и частных лиц.

Благодаря широкому ассортименту навесных агрегатов, мини-экскаватор способен выполнять большой перечень работ. Но здесь есть одна проблема: такие модели стоят от 300 000 рублей, поэтому не каждый человек может позволить себе такую покупку. Что делать в этом случае? Выход один: сконструировать мини-экскаватор своими руками.

Подготовительный этап работ

Сначала нужно определиться, какой именно экскаватор вам нужен. Малогабаритная землеройная техника бывает двух видов: самоходная или прицепная.

В первом случае, вам понадобится двигатель, чтобы экскаватор мог самостоятельно передвигаться. Во втором случае, техника может крепиться к трактору или другому тягачу.

Стоит отметить, что навесные модели гораздо проще сделать своими руками, чем самоходные.

Любые работы по созданию техники начинаются с чертежей. Это поможет лучше рассчитать тяговое усилие, определится с количеством материала, и продумать внешний вид экскаватора. Чертежи можно заготовить самостоятельно, или воспользоваться готовыми эскизами в интернете.

Где взять чертежи

Следующим шагом при создании самодельного мини экскаватора является выбор конкретной схемы модели, включающей все необходимые элементы и типоразмеры отдельных деталей и механизмов.

При этом можно разработать собственную конструкцию, если для этого имеются соответствующие технические знания и навыки, рассчитав требуемую мощность двигателя, гидронасоса и усилий на гидроцилиндрах с учетом характера будущих выполняемых работ.

Можно также воспользоваться уже готовой схемой, разработанной другими умельцами.

Готовые чертежи различных моделей мини экскаваторов и инструкции по их изготовлению можно найти на множестве российских и зарубежных сайтов в Интернете, введя в поисковой строке браузера запрос «самодельный мини экскаватор чертеж».

Однако следует учитывать то обстоятельство, что на большинстве чертежей, представленных на иностранных сайтах, размеры указываются в дюймах. Поэтому для удобства дальнейшей работы необходимо переводить их в метрическую систему измерений.

Имея на руках конкретную схему (чертеж) необходимо сделать примерную смету на приобретение необходимых запчастей и материалов, а также наличие необходимого инструмента, оборудования и навыков обращения с ним. Тем самым можно окончательно определить свои возможности и перспективность самостоятельного изготовления мини экскаватора.

Подбираем нужные узлы

Чтобы компактный экскаватор практически ничем не уступал более тяжёлым машинам, его делают по их образцу. Соответственно самодельная модель должна иметь следующие элементы:

  • Ходовая часть. При создании прицепного варианта подойдёт металлическая сварная рама и одна колёсная пара.
  • Двигатель. Учитывая, что техника будет работать с тягачом, мощный силовой агрегат ставить не имеет смысла. Можно обойтись небольшим двигателем, мощностью от 6.4 КВт. Этого вполне хватит, чтобы запустить гидронасос.
  • Платформа. Здесь будут расположены основные узлы и механизмы, рулевое управление и кресло оператора.
  • Гидравлическая система. Сюда входят: насос, фильтр, соединительные шланги и гидрораспределители.
  • Стрела с ковшом. Этот рабочий элемент можно купить в готовом виде.

Приступаем к работе

Некоторые домашние умельцы, собирают самодельный мини-экскаватор из готовых узлов. Необходимые детали приобретаются в магазинах, но в этом случае, гораздо проще и дешевле будет купить уже готовую модель. Поэтому мы рассмотрим вариант самостоятельной сборки из старых деталей.

Этот элемент рекомендуется делать из металлического швеллера № 8 или 10. Швеллер разрезается на куски нужной длины и соединяется между собой при помощи сварки.

К раме крепится колёсная ось от старого автомобильного прицепа. Сверху к швеллеру привариваются металлические листы, это будет платформа для оборудования.

Рекомендуется сразу определить место для крепления стрелы, и усилить его дополнительными листами железа и кронштейнами.

Стрела с ковшом.

Если у вас нет опыта по сборке сложных механизмов, то лучше купить уже готовую стрелу. При самостоятельном изготовлении стрелы, рекомендуется использовать трубы круглого или квадратного сечения, с толщиной стенок 6-8 миллиметров. Стрела состоит из трёх частей, которые соединяются между собой шарнирами или втулками.

Ковш можно сварить самостоятельно, из металлических листов. Чтобы конструкция получилась достаточно прочной, рекомендуется усилить верхнюю часть дополнительной полоской металла, пустить продольные рёбра жёсткости и сделать «клыки». Для изготовления зубьев ковша, можно использовать металлические «пальцы», позаимствованные с гусениц старого трактора.

Это самый сложный элемент мини-экскаватора. Гидросистема отвечает за работу стрелы. Чтобы стрела опускалась, поворачивалась и двигалась, вам понадобятся 3 гидравлических цилиндра. Ещё один будет отвечать за управление ковшом. Снять их можно с любого старого грузового автомобиля, где цилиндры отвечают за подъём кабины.

Самостоятельно изготовить гидравлический цилиндр практически невозможно, поэтому не тратьте времени, а походите по автобазам и гаражам. Там вы наверняка сможете найти нужную вам деталь.

Чтобы гидравлическая система работала, необходимо установить насос. Оптимально подойдёт насос шестеренчатого типа НШ-10. В комплекте с насосом можно использовать четырёхсекционный гидрораспределитель Р-16А или РГС-253. Всё гидравлическое оборудование соединяется между собой шлангами. Насос соединяется с двигателем, на платформе устанавливается ёмкость для масла.

Конструктивные решения

Самодельный ручной экскаватор компонуется так же, как и заводские автомобильные модели. В такой технике присутствуют узлы:

  1. Несущая рама, установленная на гусеницах от трактора или автомобильном ходу.
  2. ДВС для приведения в действие гидравлики.
  3. Опорно-поворотная часть.
  4. Гидравлика.
  5. Ковш.
  6. Стрела.

Выбор ковша для экскаватора

Оптимальным решением будет установка оборудования на Т40 или создание своими руками подобного прицепа для установки на нем мотора, бака, колесной пары. Устойчивость машине обеспечит дополнительное башмачное крепление: пара «башмаков» удержит от опрокидывания.

Мотором может быть ДВС мощностью 15 кВт — японская или даже недорогая китайская модель.

Узлы мини-экскаватора

Стрелу и гидросистему можно приобрести в комплекте, и просто установить их на базу. Подобное решение избавит от многих ошибок и поиска запчастей.

На всё время эксплуатации можно забыть о настройке землеройной машины. Но подобные комплекты дорого стоят, и при должном опыте домашние умельцы предпочитают изготовление всех узлов своими руками.

Могут использоваться и модернизированные узлы от старой техники.

Система гидравлики

В заводских экскаваторах гидросистему составляют 4 части:

  • опорно-поворотная часть;
  • стрела;
  • ковш;
  • система управления.

При изготовлении землеройной машины своими руками можно прибегнуть к упрощенному варианту. В этом случае понадобится опорно-поворотная колонка и стрела.

Колонка крепится на несущую конструкцию, роль которой может выполнить мотоблок. Чтобы самостоятельно сделать узлы, нужно иметь 4 гидроцилиндра для движения стрелы вниз и вверх, управления ковшом, поворотов.

Подойдут старые гидроцилиндры от грузовых автомобилей советского производства.

Для гидропривода удобно использовать недорогой шестеренчатый насос. Это простое в использовании и ремонте, бюджетное решение. Чаще всего мастера выбирают НШ-10, совмещая его с распределителем Р-16А.

При необходимости увеличение мощности техники достигают путем одновременной установки 2 насосов с 2 распределительными узлами.

Техника в работе

Как сделать ковш

Рабочей частью машины служит ковш. Эта деталь подвергается максимальным нагрузкам, потому выдвигаются повышенные требования к качеству материала. Оптимальное решение — листовая сталь 6-9-миллиметровой толщины.

Рассчитываются по чертежам и вырезаются из стального листа отдельные заготовки, надежно свариваются между собой. Для усиления боков и днища дополнительно используются пластины из стали. Эффективность и производительность ковша повысится, если на передней части приварить прочные «клыки». Для них могут быть использованы «пальцы» гусеничных машин.

Которая может стать отличной игрушкой для развития механики у детей. Итак, будем изготавливать экскаватор из шприцов.

Нам понадобится: — 5 шприцов на 20 кубов; — 5 шприцов на 5 кубов; — пластиковые хомуты; — гайки, шайбы и болты диаметром 4 мм; — деревянные линейки; — рейка 30х10 см; — система от капельницы.

Первым делом нужно сделать стрелу из рейки. Ниже представляем чертежи и разметку.

Из двух линеек необходимо сделать вторую половину стрелы. Соединяем половины стрелы болтом, шайбами и гайкой. Между линейками подкладываем отрезок рейки, чтобы придать стреле форму.

Разрезаем линейку вдоль и проделываем два отверстия по краям.

Между получившимися кусками также приклеиваем отрезок рейки.

Из рейки также изготавливаем башню экскаватора.

Поделка робот: своими руками из бумаги и спичек. 120 фото идей и новинок. Учимся делать робота в домашних условиях

Робот из картона и шприцов

Робот – это поделка, которая приведёт в восторг детей любого возраста. Это может быть и игрушка, и украшение комнаты, и подарок. Существует множество техник изготовления различной сложности, а также из самых разнообразных материалов.

Как сделать поделку робота самостоятельно, и вместе с детьми, поделку робот из подручных материалов – читайте в этой статье.

Бумажный робот

Для того, чтобы изготовить поделку робот из бумаги и картона, составьте схему будущего изделия. Также вам не обойтись без бумаги, ножниц, иголки или шила и клея. Для того, чтобы конструкция была устойчивой, потребуется картон.

Для соединения элементов возьмите резинки, а для декора робота приготовьте фломастеры.

Техника изготовления

  1. Когда вы будете использовать схемы роботов из интернета, обратите внимание на то, что сплошные линии обозначают место разреза ножницами.
  2. Пунктирные линии – это место перегиба материала.
  3. Игла необходима для того, чтобы делать отверстия в бумаге.

  4. Чтобы игрушка была прочной, приклеивайте детали с помощью клея ПВА.

  5. Итак, все этапы работы с картоном – распечатка схемы из интернета, затем вырезайте детали строго по инструкции, следуя пунктирным линиям согните элементы, используйте клей ПВА для соединения частей робота.

Спичечные коробки как оригинальный материал

На представленном фото поделки робота вы видите игрушку, которая выполнена из спичечных коробков. Такая поделка робот отлично подойдёт как конкурсная работа в детском саду.

  1. Вам потребуются девять коробков из-под спичек, бумага разных цветов, клей.

  2. Сначала возьмите пять коробков и каждый обклейте цветной бумагой. Это будут туловище голова и руки робота.
  3. С помощью маркеров нарисуйте лицо на голове.
  4. Теперь склеивайте оставшиеся четыре коробочки и приклейте цветную бумагу на верх этой конструкции.

  5. Соберите всего робота и украсьте изделие как вам захочется.

Поделка в школу

Отличная поделка робот в школу – это изделие, выполненное из пластиковых бутылок. Для того, чтобы выполнить такую поделку робот своими руками, возьмите бутылки из пластика объёмом до литра, а также материалы, с помощью вы будете декорировать поделку и скотч.

Особенно оригинальной получится поделка, если взять бутылки различных оттенков.

Порядок работы

  1. Объедините вместе три бутылки, склеив их скотчем.
  2. Затем возьмите ещё три бутылки и скрепите их аналогичным образом. Объедините вместе эти заготовки, и у вас получится туловище робота квадратной формы.
  3. Теперь изготавливайте голову – для этого вам подойдёт бутылка, разрезанная пополам.
  4. Возьмите нижнюю часть.

    Приклеивайте её к основной конструкции при помощи клеевого пистолета или скотча.

  5. Настало время изготовить ноги робота, от них будет зависеть, насколько устойчивой получится поделка. Одна нога – это две пластиковые бутылки, скреплённые скотчем.
  6. Используйте клеевой пистолет либо скотч, чтобы прикрепить ноги к роботу.

  7. Для того, чтобы изготовить руку, берите фрагмент бутылки, кисть руки вырезайте из кусочка пластика.
  8. Другой кусок пластика, побольше, сверните в трубку и закрепите при помощи скотча. Прикрепляйте руки к роботу также при помощи скотча либо клея.
  9. Переходите к декорированию поделки. Глазами робота могут служить крышечки от бутылок.

    Рот можете нарисовать маркерами.

Можете добавлять другие детали, всё зависит только от вашей фантазии.

Мягкая игрушка-робот

Отличный подарок ребёнку или работа для детского конкурса поделок.

Возьмите флис или фетр и вырезайте детали квадратной формы:

  1. Первая для туловища – четыре с половиной сантиметра, три с половиной сантиметра – для шитья головы робота, ноги сшейте из квадратов размером два сантиметра, полтора сантиметра – для рук.
  2. Шесть квадратов нужно для того, чтобы изготовить одну часть тела.

  3. Каждый выкроенный элемент необходимо прошить так, чтобы получилась деталь кубической формы.
  4. До того, как вы прошили деталь полностью, набейте её ватой или синтепоном. Далее сшивайте все детали, собирая робота.
  5. Глазки можно сделать, пришив бусины, также можете украсить игрушку, пришив бантик, вышив ресницы.

  6. Если игрушка будет маленького размера, можете выполнить её в виде магнита или брелка.

Аппликация робот

Очень простая поделка, с изготовлением которой легко справятся даже дети младшего возраста.

  1. Нужно прорисовать , а затем вырезать геометрические фигурки, которые будут необходимы для создания изображения.

  2. Это могут быть круги, прямоугольники, квадраты – всё, что пожелает нарисовать ваш ребёнок.
  3. Затем возьмите клей-карандаш либо клей ПВА и приклеивайте заготовки на бумагу.
  4. Должно получиться оригинальное изображение робота.

  5. Дорисуйте по желанию фон, прорисуйте маркером детали изображения.

Это упражнение отлично развивает мелкую моторику ребёнка, а также цветовосприятие, аккуратность и воображение.

Бижутерия робот

Если вы любите оригинальную бижутерию – вам отлично подойдут серьги в виде роботов, выполненные своими руками.

  1. Для этого понадобится минимум материалов – только проволока и крупные бусины.
  2. Сначала вам необходимо разрезать проволоку на несколько частей.

  3. Скручивайте проволоку в спирали – они должны быть достаточно плотными. Для этого накручивайте проволоку на стержень.
  4. Проволока, четыре спиральки, а также две бусины – это набор элементов, из которых вы сформируете головку робота.

  5. Кончик проволоки проденьте в бусину и разогните, чтобы сформировать ручки. Одна рука – это пара спиралек, а также четыре бусины маленького размера.
  6. После того, как вы сложили ручки, переходите к изготовлению туловища и ног. Кончик проволоки продевается в бусину.

  7. Нога – это пара спиралек а также бусинка маленького размера. Вторая серёжка выполняется аналогично.
  8. Итак, стильная и необычная бижутерия готова!

Следуя всем этим советам, вы легко изготовите множество интересных поделок. Среди них будут и украшения для интерьера, и поделки в школу либо в детский сад, и даже интересные дизайнерские серьги.

А главное, у вас появится возможность организовать совместный досуг для всей семьи.

Фото поделки робот

Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm

Робот из картона и шприцов

Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям. Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.

С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки.

Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора. Красный был уже вполне пригоден к работе.

Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым. Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники.

Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.

После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции: Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm.

К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло. У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО.

Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы.

Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:

  1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
  2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
  3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
  4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
  5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
  6. Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
  7. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм: … и 3мм: С меня за резку всех этих деталей взяли около $10. Основание монтируется на большом подшипнике: Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm.

Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше. Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси.

Сама клешня сидит прямо на валу двигателя: В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp.

Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал).

В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов.

Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять. Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью.

При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно.

При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу. Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).

  • робо-рука
  • манипулятор
  • uArm.

    servo

  • сервопривод
  • Arduino

Хабы:

  • Робототехника
  • DIY или Сделай сам
  • Электроника для начинающих
Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.